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E-mail:qcxbgs@tsinghua.edu.cn
1998.9~2002.6 | 吉林大学载运工具运用工程专业 | 博士 |
1994.9~1997.3 | 吉林工业大学汽车运用工程专业 | 硕士 |
1990.9~1994.7 | 吉林工业大学汽车运用工程专业 | 本科 |
2019.04至今 | 澳门太阳集团网站入口 | 教授 |
2016.12~2019.04 | 澳门太阳娱乐网站官网汽车工程系 | 研究员,教授 |
2005.01~2016.12 | 澳门太阳娱乐网站官网汽车工程系 | 副研究员 |
2011.08~2012.08 | 美国加州大学伯克利分校 | 访问学者 |
2003.01~2004.12 | 澳门太阳娱乐网站官网汽车工程系 | 博士后,讲师 |
2000.07~2002.12 | 吉林大学交通学院 | 讲师 |
1997.03~2000.06 | 吉林工业大学汽车运输工程研究所 | 实习研究员 |
汽车智能安全
智能车辆感知、决策与控制
驾驶员行为特性分析与建模
人-车-路协同与车联网技术
近期科研项目
1. 国家重点研发计划项目,高级别自动驾驶复杂行车环境风险认知、量化评估与安全决策技术,2023YFB2504400,主持
2. 国家自然科学基金创新研究群体项目,智能车辆协同决策与控制,52221005,主持
3. 国家自然科学基金重点项目,驾驶人认知机制驱动的智能车辆决策研究,52131201,主持
4. 国家自然科学基金重大项目之课题,极限工况下人-车-路闭环系统动力学建模与失稳风险辨识,6179056,主持
5. 国家杰出青年科学基金,汽车智能安全,51625503,主持
6. 清华-丰田国际合作项目,Research on ITS with Vehicle-Road-Cloud Coordination,20223930039,主持
7. 清华-日产国际合作项目,Alliance Automotive Research & Development Joint Research Center for Intelligent Mobility,20223930039,主持
8. 清华-日立国际合作项目,ODD Management for Cooperative Automated Driving System,20203000079,主持
9. 清华-嘀嘀无限企业合作项目,未来出行联合研究中心,20192911567,主持
10. 清华-东风汽车企业合作项目,面向Sharing-VAN的车路云融合风险评估与行驶决策,主持
11. 清华-中国移动合作项目,“车联网”教育部-中国移动联合实验室,主持
2017年1月至今 | Journal of Intelligent and Connected Vehicles(JICV) | 主编 Editor-in-Chief |
2018年3月至今 | IET Intelligent Transport Systems | 副主编 Associate Editor |
2015年4月至今 | International Journal of Vehicular Telematics and Infotainment Systems (IJVTIS) | 副主编 Associate Editor |
2014~2017 | IEEE Intelligent Vehicles Symposium | Associate editor |
2023年10月至今 | 《中国公路学报》 | 编委 |
2023年11月至今 | 《机械工程学报》 | 编委 |
2019年4月至今 | 《汽车安全与节能学报》 | 编委 |
2016年9月至今 | 《交通信息与安全》 | 编委 |
2014年1月至今 | 《中国智能交通行业发展年鉴》 | 编委 |
2019年10月至今 | 中国汽车工程学会 | 常务理事 |
2021年10月至今 | 中国智能交通产业联盟 | 副理事长 |
2023年1月至今 | 车联网教育部-中国移动联合实验室 | 主任 |
2019年10月至今 | 澳门太阳娱乐网站官网-滴滴未来出行联合研究中心 | 主任 |
2023年1月至今 | 澳门太阳娱乐网站官网智能网联汽车与交通研究中心 | 主任 |
2016年5月至今 | 清华(汽车系)-日产智能出行联合研究中心 | 副主任 |
人才称号:
中国汽车工程学会会士,2021
国家高层次人才特殊支持计划入选者,2019年
科技部中青年科技创新领军人才,2018年
教育部长江学者特聘教授,2017年
国家杰出青年科学基金获得者,2016年
2008年度教育部“新世纪优秀人才支持计划”,2008年
2007年度北京市科技新星,2007年
中国汽车工业秀青年科技人才,2004年
科技奖励:
国家科学技术进步二等奖,2018年
国家科学技术进步二等奖,2015年
国家技术发明二等奖,2013年
国家技术发明二等奖,2010年
中国汽车工业科学技术进步一等奖,2017年
教育部科学技术发明一等奖,2013年
中国公路学会科学技术奖一等奖,2013年
中国公路学会科学技术奖二等奖,2013年
中国智能交通协会科学技术一等奖,2012年
北京市科学技术进步二等奖,2010年
北京市科学技术进步二等奖,2009年
教育部科学技术进步一等奖,2008年
教育部科学技术奖二等奖,2008年
第十五届全国发明展览会银奖,2005年
中国汽车工业科学技术进步一等奖,2003年
吉林省科学技术进步二等奖,2002年
第二届“长春市青年科技创新优秀奖”,2003年
论文奖励:
IEEE数字化社会与智能系统国际学术会议(DSInS),最佳论文奖,2023
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part A,最佳论文奖,2022
第2届事故分析与预防国际研讨会(ISAAP),最佳论文奖,2021
领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文,2020
第5届IEEE智能交通工程国际年会(ICITE),最佳论文奖,2020
《中国公路学报》期刊,优秀论文一等奖,2018
第十八届COTA国际交通科技年会,最佳论文奖,2018
IEEE 智能汽车国际会议(IEEE IV),最佳论文奖,2017
世界智能交通大会(ITS World Congress),最佳论文奖,2015
亚太智能交通系统会议(ITS Asia-Pacific Forum),最佳论文奖,2015
学校奖励:
澳门太阳娱乐网站官网刘冰奖,2023年
澳门太阳娱乐网站官网优秀班主任,2018年
澳门太阳娱乐网站官网先进工作者,2016年
澳门太阳娱乐网站官网第二十六届“挑战杯”优秀指导教师,2008年
澳门太阳娱乐网站官网优秀班主任,2008年
澳门太阳娱乐网站官网大学生研究训练(SRT)计划优秀指导教师一等奖,2007年
发表SCI/EI检索论文160余篇,主持或参与4部中文著作(含国内第一本汽车智能安全领域专著《汽车智能安全》、智能网联汽车领域专业教材《智能网联汽车》等),参著2部英文著作,授权国家发明专利180余项,主持和参与制定国家/行业标准10项,论文总引用超过30000次,受邀在重要国际/国内会议做大会主旨或特邀报告20余次。
部分论文
[1] Xie S, Chen S, Zheng J; Tomizuka M, Zheng N, Wang J. From Human Driving to Automated Driving: What Do We Know About Drivers?[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022,7(23): 6189 – 6205.
[2] Wang J, Huang H, Li K, Li J. Towards the Unified Principles for Level 5 Autonomous Vehicles. Engineering 2021; 7:1313–25.
[3] Zheng X, Huang H, Wang J, Zhao X, Xu Q. Behavioral decision‐making model of the intelligent vehicle based on driving risk assessment. Comput-Aided Civ Infrastruct Eng 2021;36:820–37.
[4] 王建强,郑讯佳,黄荷叶.驾驶人驾驶决策机制遵循最小作用量原理[J].中国公路学报,2020,33(4): 155-168.
[5] Wang J, Huang H, Li Y, Zhou H, Liu J, Xu Q. Driving risk assessment based on naturalistic driving study and driver attitude questionnaire analysis[J], Accident Analysis & Prevention, 2020, 145: 105680.
[6] Huang H, Wang J, Fei C, Zheng X, Yang Y, Liu J, et al. A probabilistic risk assessment framework considering lane-changing behavior interaction. Sci CHINA Inf Sci 2020; 63:190203.
[7] Huang H, Zheng X, Yang Y, Liu J, Liu W, Wang J. An integrated architecture for intelligence evaluation of automated vehicles[J]. Accident Analysis & Prevention, 2020, 145: 105681.
[8] Li Y, Zheng Y, Morys B, Pan S, Wang J, Li K. Threat Assessment Techniques in Intelligent Vehicles: A Comparative Survey. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020, 13(4): 71-91.
[9] Xie,G.,Gao,H., Qian, L.,Huang, B., Li, K., & Wang, J*. Vehicle trajectory prediction by integrating physics-and maneuver-based approaches using interactive multiple models[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2018,65(7):5999-6008 2
[10] Li Y, Zheng Y, Wang J*, Kodaka, K., & Li, K. Crash probability estimation via quantifying driver hazard perception[J]. Accident Analysis & Prevention, 2018,116:116-125
[11] Hongbo Gao, Bo Cheng, Jianqiang Wang*, Keqiang Li. Object Classification using CNN-Based Fusion of Vision and LIDAR in Autonomous Vehicle Environment[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics,2018,14(9):4224-4231
[12] Li Y, Wang J*, Wu J. Model calibration concerning risk coefficients of driving safety field model[J]. Journal of Central South University, 2017,24(6):1494-1502
[13] Xiaofei Li, Lingxi Li, Fabian Flohr, Jianqiang Wang, Hui Xiong, Morys Bernhard, Shuyue Pan, Dariu M. Gavrila, and Keqiang Li*. A Unified Framework for Concurrent Pedestrian and Cyclist Detection[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18(2): 269-281
[14] Xiaoyuan Wang*, Jianqiang Wang, Zhenxue Liu, Yaqi Liu, and Jingheng Wang. Study on Reverse Reconstruction Method of Vehicle Group Situation in Urban Road Network Based on Driver-Vehicle Feature Evolution[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017, 2017:1-14
[15] Xie G,Zhang X, Gao H*, Qian, LJ, Wang,JQ . Situational Assessments Based on Uncertainty-Risk Awareness in Complex Traffic Scenarios[J]. Sustainability, 2017, 9(9):1582
[16] Jianqiang Wang, Chenfei Yu, Shengbo Eben Li*, Likun Wang. A Forward Collision Warning Algorithm With Adaptation to Driver Behaviors[J]. IEEE Transactions On Intelligent Transportation Systems. 2016,17(4), 1157-1167
[17] Jianqiang Wang,Jian Wu,Xunjia Zheng,Daiheng Ni,Keqiang Li,Driving safety field theory modeling and its application in pre-collision warning system,Transportation Research Part C: Emerging Technologies,2016, 72:306-324
[18] 王建强,吴剑,李洋,基于人-车-路协同的行车风险场概念、原理及建模,中国公路学报,2016,29(1):105~114
[19] Li, Keqiang ,Wang, Xiao,Xu, Youchun,Wang, Jianqiang*,Density Enhancement-Based Long-Range Pedestrian Detection Using 3-D Range Data,IEEE Transactions ON Intelligent Transportation Systems,2016,17(5):1368~1380
[20] Jianqiang Wang, Shengbo Eben Li*, Yang Zheng and Xiaoyun Lu. Longitudinal collision mitigation via coordinated braking of multiple vehicles using model predictive control. Integrated Computer-Aided Engineering, 2015:171–185.
[21] Jianqiang Wang*, Jian Wu, Yang Li. The Driving Safety Field Based on Driver-Vehicle-Road Interactions [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16(4): 2203-2214.
[22] Zhang J, Wang X, Wang J*, et al. Vehicle Group Relationship Transformation Mechanism under Dynamic and Complex Three-Lane Conditions[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2): 687517.
[23] Jianqiang Wang, Yang Zheng, Xiaofei Li, Chenfei Yu, Kenji Kodakab, Keqiang Li*. Driving risk assessment using near-crash database through datamining of tree-based model. Accident Analysis and Prevention, 2015, 84:54–64.
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[26] Xiaoyuan Wang, Jianqiang Wang*, Jinglei Zhang, Xuegang (Jeff ) Ban, Lane-changing model with dynamic consideration of driver's propensity, International Journal of Modern Physics C, Vol. 26, No. 2 (2015) 1550015
[27] Jianqiang Wang , Daiheng Ni* , and Keqiang Li , RFID-Based Vehicle Positioning and Its Applications in Connected Vehicles, Sensors 2014, 14, 4225-4238; doi:10.3390/s140304225
[28] Enzo C. Jia, JianqiangWang, and Daiheng Ni, An Efficient Methodology for Calibrating Traffic Flow Models,Based on Bisection Analysis, Journal of Applied Mathematics, Volume 2014, Article ID 949723
[29] Wang,J., Zhang,L., Zhang,D., Li,K. An adaptive Longitudinal Driving Assistance System Based on Driver Characteristics. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOL. 14, NO. 1, MARCH 2013,PP.1-12
[30] 王建强,王海鹏,刘佳熙,李克强,基于车路一体化的交叉口车辆驾驶辅助系统, 中国公路学报, Vol.26,No.4, July 2013,169-183
[31] Wang J, Sun X, Guo J. A Region Tracking-Based Vehicle Detection Algorithm in Nighttime Traffic Scenes. Sensors. 2013; 13(12):16474-16493.
[32] 王建强,王海鹏(S),张磊,基于电控液压制动装置的车辆主动报警/避撞系统,吉林大学学报 (工学版),2012,Vol.42, No. 4, 816-822
[33] Jianqiang Wang, Haipeng Wang, Xiao-Yun Lu, Boyuan Xie. RFID-based Vehicle Positioning of Cooperative Driving Assistance Systems. AP-00267, 19th ITS World Congress, Vienna, Austria, 22/26 October 2012.
[34] 王建强,杨波,李升波,李克强. 基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置. 交通运输工程学报,2011年 第4期
[35] 王建强,杨波,张德兆,李升波. 基于双模式执行器的商用车自适应巡航控制系统. 中国公路学报,2011.03,PP.104-112,120
[36] 王建强,张德兆,李克强,徐继福,张立国. 汽车集成式电子真空助力器系统设计. 中国公路学报, 2011年第1期
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[39] Wang, J., Zhang, D., Liu, J., Lu, M., Li, K. Multi-objective driving assistance system for intersection support. In Proceedings: 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2010, September 19-22, 2010, Madeira. PP.348-353
[40] Jianqiang WANG, Zhifeng LIU, Shichun YI, Keqiang LI. Target Vehicle Selection Based on Multi Features Fusion Method. 2010 Intelligent Vehicles Symposium, June 21-24, 2010, University of California, San Diego,CA,USA.
[41] Wang, J., Lu, M., Zhang, L., Li, K., Yamamura, T., Kuge, N., Nakagawa, T. (2010). Study of longitudinal driving behaviour using advanced data collection and analysis platform. In Proc. 89th TRB Annual Meeting, Paper 10-1472, January 10-14, 2010, Washington D.C.
[42] Jianqiang Wang, Bo Yang, Shengbo Li, Dezhao Zhang, Keqiang Li. Pneumatic electronic braking assistance system using high-speed valves. ICVES10,2010 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, July 15-17, 2010, Qingdao, ShanDong, China,59-64
部分专利
[1] Wang J, Huang H, Zheng X, et al. Driving Risk Identification Model Calibration Method and System. U.S. Patent, No. 16/755,892.
[2]Wang J, Zheng X, Huang H, et al. A Method and Device for Quantifying Driver’s Manipulation Behavior Based on Principle of Least Action. Japan Patent, No. 2020-541837
[3] 王建强, 黄荷叶, 郑讯佳等. 行车风险辨识模型的标定方法和系统, 授权, 2018.12.10, ZL201810433365.1
[4] 王建强, 郑讯佳, 黄荷叶等. 基于最小作用量原理的驾驶人操控行为量化方法及装置, 授权, 2018.12.11, ZL201810432926.6
[5] 王建强, 郑讯佳, 黄荷叶. 基于等效力的行车风险实时评估方法及其装置, 授权, 2018.12.20, ZL201810433436.8
[6] 王建强, 黄荷叶, 郑讯佳等. 基于行车安全场的车辆智能安全决策方法, 授权, 2019.4.5, ZL201810433464.X
[7] 王建强, 赵晓聪, 郑讯佳等. 一种智能车多目标驾驶控制方法及决策系统, 授权, 2020.6.5, ZL201910672422.6
[8] 王建强, 田洪清, 黄荷叶等. 非结构化道路条件下的行车环境态势评估方法及评估装置, 授权, 2020.7.31, ZL201910796959.3
[9] 王建强, 杨奕彬, 赵晓聪等. 基于驾驶人实时风险响应的动态人机共驾驾驶权分配方法, 授权, 2020.12.25, ZL201911358599.5
[10] 王建强, 邹翀昊, 黄荷叶等. 一种考虑驾驶风格的多信号灯路口车辆通行辅助优化方法, 授权, 2021.8.27, ZL202010989747.X
[11] 王建强, 崔明阳, 杨路等. 基于车辆行为交互与道路结构耦合的碰撞风险预测方法, 授权, 2021.10.29, ZL 202110983185.2
[12] 王建强, 杨路, 崔明阳等. 极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置, 授权, 2021.11.2, ZL202110934200.4
[13] 王建强, 黄荷叶, 刘科等. 道路交通系统风险辨识的方法、设备及存储介质, 授权, 2022.9.27, ZL202110182856.5
[14] 王建强, 王裕宁, 姜竣凯等. 面向多智能体对抗场景的威胁态势评估方法、装置及设备, 授权, 2022.12.30, ZL202210051131.7
[15] 王建强, 谢杉杉, 黄荷叶等. 自动驾驶车辆的拟人化轨迹规划方法、装置、车辆及介质, 授权, 2023.1.20, ZL202210657706.X
[16] 王建强, 姜竣凯, 王裕宁等. 基于场能的多智能体对抗场景态势评估方法及装置, 授权, 2023.2.28, ZL202210115962.6